振動控制器
振動控制器采用先進(jìn)的分布式結(jié)構(gòu)體系，閉環(huán)控制由DSP處理器實(shí)現(xiàn)，PC機(jī)獨(dú)立于控制環(huán)之外，保證了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、高效率，能及時(shí)、快速地響應(yīng)試驗(yàn)系統(tǒng)的變化。硬件采用主頻高達(dá)300MHz的32位浮點(diǎn)DSP處理器、24位分辨率的ADC/DAC，配合高精度浮點(diǎn)數(shù)字濾波和硬件電路的低噪聲設(shè)計(jì)技術(shù)，控制器動態(tài)范圍大于120dB，信噪比大于100dB。振動控制器可適用于電動、液壓振動臺的控制，具有完整系列的振動試驗(yàn)功能，能使振動臺實(shí)現(xiàn)各種振動環(huán)境的模擬，如模擬產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中所經(jīng)歷的復(fù)雜振動環(huán)境等，令測試工程師輕松評估外部激勵與振動環(huán)境對測試產(chǎn)品造成的影響。
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.高可靠性與高精度
閉環(huán)控制由DSP 處理器實(shí)現(xiàn)，PC 機(jī)獨(dú)立于控制環(huán)之外，確?？刂葡到y(tǒng)的實(shí)時(shí)與高效性，及時(shí)、快速地響應(yīng)試驗(yàn)系統(tǒng)的變化，確?？刂频目煽啃?。
每一個(gè)輸入通道都有24 位分辨率的ADC、低噪聲硬件設(shè)計(jì)以及內(nèi)置模擬抗混疊和160dB/Oct數(shù)字抗混疊濾波器，有效地保證了控制的高精度。
2.強(qiáng)大的功能
十二大功能：具有正弦、諧振搜索與駐留、隨機(jī)、正弦加隨機(jī)、隨機(jī)加隨機(jī)、正弦加隨機(jī)加隨機(jī)、多正弦、典型沖擊、沖擊響應(yīng)譜、瞬態(tài)沖擊（地震波模擬）、道路譜模擬、隨機(jī)沖擊等十二大功能。
特制功能：同時(shí)，為了適應(yīng)多樣的應(yīng)用場合，億恒科技還研發(fā)了峭度控制、通道限制譜控制、步進(jìn)正弦、沖擊信號的沖擊響應(yīng)譜分析、支持TEDS傳感器等功能，可滿足客戶的不同需求。
3.高性能
隨機(jī)控制動態(tài)范圍大于90dB；
正弦可控頻率范圍可至10000Hz，隨機(jī)可控頻率范圍可至18750Hz；
隨機(jī)試驗(yàn)分析譜線數(shù)可達(dá)6400線；
4.輸入耦合的方便性
BNC接口的輸入通道，即插即拔；
振動控制器具有多種信號調(diào)理和輸入耦合方式，每個(gè)通道 都配置了獨(dú)立的電壓和電荷放大器，可支持IEPE、電壓、電荷以及TEDS傳感器。
5.高安全性
控制信號的開環(huán)檢測、有效值中斷、超限譜線檢查、驅(qū)動限制、振動臺限制、急停按鈕等20多項(xiàng)安全性檢查與互鎖設(shè)置，最大程度保證了測試人員、測試件以及振動臺設(shè)備的安全性。
通道有效值/峰值中斷功能，不管是控制通道還是監(jiān)測通道，每個(gè)輸入通道均可獨(dú)立設(shè)置不同的中斷值。在試驗(yàn)控制過程中，一旦有輸入量超出中斷值，試驗(yàn)立即中斷，有效保護(hù)振動臺系統(tǒng)和試驗(yàn)件免受損壞。
6.操作簡便
- PC軟件基于Windows操作系統(tǒng)，圖形化界面，簡單易學(xué)；
- 豐富的窗口、光標(biāo)類型，字體、顏色等都能方便修改；
- 正弦功能有AVD窗口，可同時(shí)顯示加速度、速度和位移的掃頻譜；
- 專業(yè)的試驗(yàn)報(bào)告可在試驗(yàn)完成后自動生成，格式支持WORD、PDF及直接打?。?/li>
- 采用USB2.0接口技術(shù)，方便與計(jì)算機(jī)通訊；
振動控制功能
振動控制器可實(shí)現(xiàn)全系列振動模式，包括隨機(jī)控制、正弦控制，典型沖擊控制、沖擊響應(yīng)譜控制、復(fù)合振動、路譜仿真以及地震波模擬。同時(shí)，為了進(jìn)一步創(chuàng)新振動控制技術(shù)，以適應(yīng)更廣泛的應(yīng)用場合，億恒科技還研發(fā)了諸如峭度控制、凹槽控制、步進(jìn)正弦、沖擊響應(yīng)譜信號分析等功能。
| 正弦控制(Sine) | |
| 正弦控制功能提供正弦掃頻、定頻試驗(yàn)的閉環(huán)控制，采用跟蹤濾波器技術(shù)，利用振動反饋信號對正弦幅值進(jìn)行調(diào)整，能快速響應(yīng)系統(tǒng)的非線性變化。目標(biāo)譜具有自動計(jì)算交越點(diǎn)，恒值譜快速設(shè)置的功能，支持分段定義掃頻率和壓縮率。計(jì)劃表可定義掃頻范圍、掃頻方向、掃頻速率、掃頻次數(shù)或時(shí)間，定頻頻率、定頻時(shí)間或周期數(shù)。 |  |
| 諧振搜索與駐留控制(RSTD) | |
| 利用正弦掃頻振動試驗(yàn)的方式，在定義的頻率范圍內(nèi)進(jìn)行掃頻，采用相位與Q（質(zhì)量因子）值或幅值比判斷相結(jié)合的方法，查找試驗(yàn)件的諧振頻率。還可在找到的諧振頻率處進(jìn)行駐留試驗(yàn)，檢驗(yàn)試驗(yàn)件的可靠性與穩(wěn)定性。另外，也可設(shè)置諧振跟蹤駐留的方式，跟蹤諧振頻率的變化，使試驗(yàn)件始終保持在共振狀態(tài)。 |  |
| 隨機(jī)控制（Random） | |
| 隨機(jī)控制采用傳遞函數(shù)均衡方法，連續(xù)輸出高斯隨機(jī)信號，快速執(zhí)行實(shí)時(shí)精確的閉環(huán)控制，內(nèi)置的自適應(yīng)控制算法可對系統(tǒng)的非線性變化做出迅速反應(yīng)。隨機(jī)控制還提供專門用于可靠性強(qiáng)化試驗(yàn)的峭度控制功能。 |  |
| 正弦加隨機(jī)控制(SoR) | |
| 在連續(xù)寬帶高斯隨機(jī)信號上可疊加1 到12個(gè)正弦信號實(shí)現(xiàn)正弦加隨機(jī)控制，每個(gè)正弦掃頻譜可設(shè)置獨(dú)立的形狀，正弦信號疊加類型可以是駐留或掃頻，可用常數(shù)或變化的加速度、速度和位移量定義參考譜，并且支持在寬帶隨機(jī)譜的頻段外疊加正弦信號的控制功能。每個(gè)正弦信號可獨(dú)立地打開或關(guān)閉，寬帶隨機(jī)也可獨(dú)立地打開或關(guān)閉。 |  |
| 多正弦控制(Multi-sine) | |
| 多頻率正弦控制技術(shù)，使用多個(gè)正弦分量在測試頻率范圍內(nèi)同時(shí)掃頻來激勵所有諧振點(diǎn)，且保證系統(tǒng)平滑正弦掃頻，達(dá)到與單一正弦試驗(yàn)同樣的疲勞效果而不影響控制精度和測試性能，從而大大節(jié)約試驗(yàn)時(shí)間。例如：4個(gè)正弦分量以同樣的掃頻速率在不同頻段同時(shí)掃頻，與單一正弦試驗(yàn)相比，可以減少75%的掃頻時(shí)間而不影響產(chǎn)生的疲勞效果。這樣原先需要80個(gè)小時(shí)的正弦掃頻振動試驗(yàn)，現(xiàn)在就只需20小時(shí)。而如果使用8個(gè)正弦分量，則測試時(shí)間僅需要10小時(shí)。 |  |
| 典型沖擊(Classical Shock) | |
| 產(chǎn)品在加工、運(yùn)輸以及使用過程中常會受到各種瞬態(tài)沖擊載荷，沖擊可能引起產(chǎn)品結(jié)構(gòu)以及性能的損壞甚至失效。為確定產(chǎn)品在使用和運(yùn)輸過程中經(jīng)受沖擊的適應(yīng)性，有必要在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行產(chǎn)品的模擬沖擊試驗(yàn)。典型沖擊試驗(yàn)功能采用傳遞函數(shù)均衡的方法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持各種脈沖類型的模擬。 |  |
| 沖擊響應(yīng)譜分析(SRS) | |
| 沖擊響應(yīng)譜通過結(jié)構(gòu)系統(tǒng)對沖擊載荷的響應(yīng)來描述沖擊。沖擊響應(yīng)譜試驗(yàn)已成為檢驗(yàn)和暴露產(chǎn)品研制過程中存在的設(shè)計(jì)問題和加工缺陷的環(huán)境模擬試驗(yàn)項(xiàng)目之一。沖擊響應(yīng)譜功能根據(jù)設(shè)置的沖擊響應(yīng)譜目標(biāo)譜，通過小波綜合方法，自動生成相應(yīng)的時(shí)域波形，并基于傳遞特性進(jìn)行閉環(huán)控制。 |  |
| 瞬態(tài)沖擊（地震波模擬） FDR-TTH | |
| 瞬態(tài)沖擊控制可以在實(shí)驗(yàn)室的振動臺系統(tǒng)上模擬一些實(shí)測的瞬態(tài)沖擊，如地震、火工品瞬態(tài)和其它高頻沖擊、路面顛簸和跌落沖擊等。它基于傳遞函數(shù)更新的自適應(yīng)控制，能快速響應(yīng)系統(tǒng)的非線性變化?？奢敵鲆?guī)則波形或?qū)崪y數(shù)據(jù)的目標(biāo)波形，包括Bellcore標(biāo)準(zhǔn)的地震波。實(shí)測數(shù)據(jù)可通過比例系數(shù)調(diào)整波形的幅值和極性，也可直接修改某些數(shù)據(jù)點(diǎn)的幅值，還能對波形進(jìn)行截取。 |  |
| 道路譜模擬 FDR-LTH | |
| 從測試產(chǎn)品的實(shí)際使用和運(yùn)輸過程所經(jīng)歷的真實(shí)振動環(huán)境中采集長時(shí)間歷程信號作為振動測試目標(biāo)譜，在振動臺可承受范圍內(nèi)，道路譜模擬控制能夠在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)準(zhǔn)確再現(xiàn)產(chǎn)品實(shí)際所承受的振動激勵環(huán)境。 |  |
| 峭度控制 Kurtosis | |
| 峭度控制可以有效地調(diào)整隨機(jī)信號的幅值概率分布并實(shí)現(xiàn)了超高斯分布，并且，在始終保持原來的試驗(yàn)功率譜密度量級的同時(shí)，擴(kuò)大了控制信號的峰值量級，使得試驗(yàn)過程更加接近真實(shí)振動環(huán)境。采用控制峭度值增加了隨機(jī)試驗(yàn)的強(qiáng)度，大大縮短了試驗(yàn)的周期，有利于提高試驗(yàn)人員的工作效率。 |  |
| 通道限制譜控制 Notching | |
| 通道限制譜控制用于對監(jiān)測通道的幅值譜進(jìn)行限制，幫助用戶在試驗(yàn)過程中有效地保護(hù)試驗(yàn)試件的安全。當(dāng)控制信號與參考譜相匹配時(shí)，試件上某些點(diǎn)卻可能由于共振而發(fā)生很大的振動。通道限制譜控制可以對任意監(jiān)測通道的振動量級設(shè)定輔助參考曲線，最大程度保護(hù)試件不受損壞。限制譜以表格形式編輯，量級單位與該監(jiān)測通道的輸入量一致，可以是加速度、速度、位移、力等。 |  |
| 隨機(jī)沖擊 Vibro-Shock | |
| 隨機(jī)沖擊控制可以在實(shí)驗(yàn)室的振動臺上模擬如炮振沖擊、行駛中的汽車受到的沖擊等，相比單純的隨機(jī)試驗(yàn)、沖擊試驗(yàn)或正弦加隨機(jī)、隨機(jī)加隨機(jī)混合試驗(yàn)?zāi)M，都更接近試驗(yàn)件所承受的真實(shí)環(huán)境激勵。 |  |
| 沖擊響應(yīng)譜分析 SRS Analysis | |
| 典型沖擊和瞬態(tài)沖擊功能中具有沖擊響應(yīng)譜分析功能。沖擊響應(yīng)譜分析類型有最大正值、最大負(fù)值和最大絕對值，支持1、1/3th、1/6th、1/12th、1/24th、1/48th倍頻分辨率，可對每個(gè)輸入信號進(jìn)行沖擊響應(yīng)譜分析。 |  |
| 試驗(yàn)安全性 | |
| 響應(yīng)預(yù)覽：控制器可提供小量級信號控制，以獲得系統(tǒng)振動控制響應(yīng)的預(yù)覽；該方法可幫助測試工程師預(yù)先確定響應(yīng)信號等級，并粗略地了解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)等特性。還有多項(xiàng)安全性檢查與互鎖設(shè)置，最大程度保證測試人員、測試設(shè)備以及振動臺設(shè)備的安全性。若系統(tǒng)出現(xiàn)異常，可立即按下系統(tǒng)內(nèi)置的終止鍵中斷測試過程。 中斷功能：不管是控制通道還是監(jiān)測通道，每個(gè)輸入通道均可獨(dú)立設(shè)置不同的中斷閾值。中斷閾值的單位與該通道輸入量一致，可以是加速度、速度、位移等。在試驗(yàn)控制過程中，一旦有輸入量超出中斷閾值，試驗(yàn)過程立即中斷，有效保護(hù)振動臺系統(tǒng)和被測對象避免損壞。 |
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| 測試報(bào)告生成 | |
| 支持一鍵快速生成word 格式或PDF 格式測試報(bào)告功能，只需點(diǎn)擊報(bào)告生成按鈕就可以得到當(dāng)前的試驗(yàn)結(jié)果。從基本的試驗(yàn)控制功能描述到具體的試驗(yàn)設(shè)置參數(shù)，從控制目標(biāo)譜曲線到試驗(yàn)時(shí)域和頻域曲線，詳細(xì)記錄?？砂床煌?guī)范修改測試報(bào)告，并可直接打印、打印預(yù)覽和在線發(fā)送。 |  |
| 型號 | VT-9002 | VT-9008 |
| 輸入通道 | 2個(gè)通道 | 8個(gè)通道 |
| 輸出通道 | 1個(gè)驅(qū)動通道 | 1個(gè)驅(qū)動通道，1個(gè)COLA通道 |
| 抗混疊濾波 | 每通道獨(dú)立的模擬抗混疊濾波器及160dB/Oct 數(shù)字濾波器 | |
| 電壓量程 | ±0.1V，±1V，±10V | |
| ADC/DAC分辨率 | 24位 | |
| 動態(tài)范圍 | >120dB | |
| 信噪比 | >100dB | |
| 分析頻寬 | 0-4680Hz，可擴(kuò)展至18750Hz | |
| 信號調(diào)理 | 電壓，ICP（TEDS），電荷 | 電壓，IEPE，TEDS（可選） |
| 控制類型 | 隨機(jī)振動控制，正弦控制，典型沖擊控制，諧振搜索與駐留 | 正弦，諧振搜索與駐留，隨機(jī)，正弦加隨機(jī)，隨機(jī)加隨機(jī)，正弦加隨機(jī)加隨機(jī)，典型沖擊，沖擊響應(yīng)譜，瞬態(tài)沖擊（地震波模擬），道路譜模擬，隨機(jī)沖擊 |